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网站建设资料清单,义乌百度网站制作,自动免费设计logo,做网站要在阿里云上买几个贡献三菱FX3U的自由口通讯#xff08;用的MODBUS RTU协议#xff09;#xff0c;通过485-BD板与台达VFD-M变频器用RS指令来实现。三菱PLC程序运用RS指令进行轮询通讯#xff0c;正常情况下只进行读操作#xff0c;当修改频率或者操作启停命令时#xff0c;才进行写操作#…三菱FX3U的自由口通讯用的MODBUS RTU协议通过485-BD板与台达VFD-M变频器用RS指令来实现。 三菱PLC程序运用RS指令进行轮询通讯正常情况下只进行读操作当修改频率或者操作启停命令时才进行写操作写操作完成后自动移除。 从而起到保护从站变频器的EEROM的写入寿命 此plc程序亦适合于别的FX系列的plc由于FX3U支持CRC指令有的不支持这个指令因此此程序使用自己写的CRC校验程序从而满足各型号。 PLC程序和昆仑通态MCGS组态程序具体演示过程如视频所示。三菱FX系列PLC玩MODBUS RTU通讯这事儿说难不难说简单也不简单。特别是用自写CRC校验这套玩法能适配所有FX型号这骚操作值得唠一唠。咱们这次拿FX3U485BD板带台达VFD-M变频器实战重点聊聊怎么用RS指令实现智能轮询机制。硬件连线没啥花头485BD板的SDA接变频器485SDB接485-记得把终端电阻拨码开关整明白。关键是程序里这个轮询节奏要掌控好——平时只读不写改频率或启停时才动真格写完立马收手。这是真·为变频器EEROM寿命着想毕竟这玩意儿擦写次数跟男同胞的头发似的掉一次少一次。先看CRC校验子程序这是通用性的关键。虽然FX3U自带CRC指令但咱这手搓代码能让老型号PLC照样跑LD M8000 MOV D100 K4 CRC D200 D100 D300这段看似简单暗藏玄机。D200是数据起始地址D100存数据长度结果存在D300。核心是CRC_LOOP里的移位异或操作每个字节都要做8次右移配合XOR进行多项式计算。注意这里用的MODBUS标准多项式0x8005倒序处理得用0xA001这个反序操作很多人容易栽跟头。主程序轮询框架才是精髓所在LD X0 RS D500 K8 D600 K7 D200X0是通讯使能触点D500发送数据区存着从站地址、功能码这些。重点在RS指令参数配置K8是发送字节数K7是接收缓存大小D200指向接收缓冲区。这里有个坑——每个RS指令执行期间必须保持触发条件所以得用SET指令配合脉冲触发。写操作触发逻辑设计得很机灵LD M100 //写命令触发 MOV H06 D510 //写入保持寄存器功能码 CALL P10 //执行写操作 RST M100 //完成后自动复位这个M100可能是HMI传来的写命令标志。注意写完后立即RST复位防止重复写入。变频器参数地址映射要搞清楚比如频率设定通常放在40001H对应MODBUS地址0000H启停命令在40009H之类的。接收数据处理用了个状态机结构LD M8122 //接收完成标志 CMP D201 K1 //校验从站地址 CMP D202 K3 //校验功能码 BCD D203 K2 D210 //解析数据这里D201是返回的从站地址D202是功能码。注意03功能码读保持寄存器的返回数据前两个字节是数据长度实际数据从D203开始。用BCD转换是因为变频器数据经常用16进制格式表示频率百分比。实际调试时建议加个心跳监测LD M8000 OUT T0 K50 LD T0 INC D400 //通讯计数器T0定时器每5秒触发一次D400记录成功通讯次数。配合触摸屏做个状态指示灯万一通讯卡死能快速定位问题段。这套方案在昆仑通态MCGS上配套做了个简约不简单的界面频率设定框绑定PLC的D500寄存器运行状态灯绑定M200故障代码显示用D210数据映射注意MODBUS地址偏移问题HMI里填的40001对应PLC程序里的D2000地址别整岔劈了。最后说个血泪经验RS指令的发送完成标志M8129一定要用脉冲处理不然容易进死循环。还有485线路的接地问题曾经有个项目因为柜体未接地导致通讯时灵时不灵拿万用表量出1.5V电位差加个等电位连接立马药到病除。这种通讯方案虽然比不上以太网通讯花哨但在电磁环境复杂的场合反而更稳。关键是吃透了RS指令的工作机制后搞起其他品牌的变频器、仪表通讯都是换汤不换药一套代码能玩转半个车间的设备联动。