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宣城网站建设jidela,分布式wordpress,设计logo网站哪个好,杭州网站建设图片三层立体车库plc s7-1200 报告和仿真都有。 确保正常运行#xff0c;虚拟产品#xff0c;一经售出拒不退款 有主电路图#xff0c;没有PLC接线图 1、设置启动、停止按钮#xff0c;且设置指示灯显示车库的开关状态#xff1b; 2、7个车位的车俩可以自由存取#xff0c;且…三层立体车库plc s7-1200 报告和仿真都有。 确保正常运行虚拟产品一经售出拒不退款 有主电路图没有PLC接线图 1、设置启动、停止按钮且设置指示灯显示车库的开关状态 2、7个车位的车俩可以自由存取且车库可以实现自动存取存取选择最优路径 3、每个车位均有电机控制 4、车库可显示各个车位状态和剩余车位 5、电动机控制电路有各种常规电气保护如短路保护、过载保护、正反转互锁等。 5127最近一直在搞三层立体车库PLCS7-1200的项目今天来和大家分享一下。这里有报告和仿真哦都确保能正常运行不过这是虚拟产品一经售出是不退不换的哈。这个项目有主电路图但没有PLC接线图。咱先说说功能方面启动与停止按钮及指示灯设置启动、停止按钮很简单啦在PLC编程里比如在S7-1200的博途软件中我们可以这样写代码OB1: BEGIN // 启动按钮关联输入点I0.0 IF I0.0 1 THEN // 控制车库运行相关逻辑 // 这里可以设置一些初始状态等 END_IF; // 停止按钮关联输入点I0.1 IF I0.1 1 THEN // 停止车库运行相关逻辑 // 比如让电机停止转动等 END_IF; // 指示灯关联输出点Q0.0显示车库开关状态 IF 车库运行状态 1 THEN Q0.0 1; ELSE Q0.0 0; END_IF; END_OB1;这里代码分析一下哈OB1是组织块程序循环执行的地方。当启动按钮按下I0.0为1就进入启动逻辑你可以在这里设置车库开始运行的各种参数啥的。停止按钮同理。指示灯根据车库运行状态来显示状态为1就亮为0就灭。车位自由存取与自动路径选择7个车位的车辆可以自由存取还能实现自动存取并选择最优路径这可有点复杂。咱得用算法来实现路径规划。简单说就是根据每个车位的当前状态有车没车以及车辆的存取请求来算出最佳的移动路径。比如有辆车要存到3号车位PLC得判断怎么让搬运设备最快到达3号车位这里可能涉及到一些条件判断和逻辑运算。// 假设车位状态用DB块存储DB1.DBX0.0 - DB1.DBX6.0分别代表1 - 7号车位 // 存取请求关联输入点I0.2存车、I0.3取车 // 假设搬运设备位置相关数据存储在DB2中 OB1: BEGIN IF I0.2 1 THEN // 存车请求 FOR i : 0 TO 6 DO IF DB1.DBX(i*1).0 0 THEN // 找到空车位 // 计算从当前位置到该空车位的路径并控制搬运设备移动 // 这里要用到一些数学计算和逻辑判断比如根据车位坐标和当前位置坐标 // 计算X、Y方向的差值然后控制电机正反转来移动 // 假设X方向电机控制输出点为Q0.1Y方向电机控制输出点为Q0.2 IF 差值X 0 THEN Q0.1 1; // X方向正转 ELSE Q0.1 0; END_IF; IF 差值Y 0 THEN Q0.2 1; // Y方向正转 ELSE Q0.2 0; END_IF; // 搬运设备到达车位后标记车位为已占用 DB1.DBX(i*1).0 1; EXIT; END_IF; END_FOR; END_IF; IF I0.3 1 THEN // 取车请求 FOR i : 0 TO 6 DO IF DB1.DBX(i*1).0 1 THEN // 找到有车的车位 // 计算从该车位到初始位置的路径并控制搬运设备移动 // 类似存车的路径计算和控制 // 搬运设备到达初始位置后标记车位为空 DB1.DBX(i*1).0 0; EXIT; END_IF; END_FOR; END_IF; END_OB1;这段代码里通过循环遍历车位状态找到合适的车位进行存取操作。根据车位和当前位置的关系计算出电机控制信号让搬运设备移动到指定车位。车位电机控制每个车位均有电机控制这就简单啦每个车位的电机控制可以单独关联一个输出点。比如1号车位电机控制输出点Q0.3在程序里可以这样写OB1: BEGIN // 假设车位状态关联输入点I1.01号车位有车为1无车为0 IF I1.0 1 THEN Q0.3 1; // 电机转动 ELSE Q0.3 0; // 电机停止 END_IF; END_OB1;车位状态显示与剩余车位显示车库要能显示各个车位状态和剩余车位这也不难。车位状态就根据前面说的那些逻辑来显示剩余车位通过统计空车位数量就行。OB1: BEGIN // 假设通过DB1存储车位状态 // 计算剩余车位数量 剩余车位数量 : 0; FOR i : 0 TO 6 DO IF DB1.DBX(i*1).0 0 THEN 剩余车位数量 : 剩余车位数量 1; END_IF; END_FOR; // 假设剩余车位数量显示关联输出点Q0.4 Q0.4 剩余车位数量; // 显示各个车位状态假设1 - 7号车位状态指示灯分别关联Q0.5 - Q1.1 FOR i : 0 TO 6 DO IF DB1.DBX(i*1).0 1 THEN MOVE(1, P#Q0.5 i*1); // 有车对应指示灯亮 ELSE MOVE(0, P#Q0.5 i*1); // 无车对应指示灯灭 END_IF; END_FOR; END_OB1;这段代码通过循环统计空车位数量然后显示出来。同时根据车位状态控制对应的指示灯。电气保护电动机控制电路有各种常规电气保护如短路保护、过载保护、正反转互锁等。短路保护一般通过空气开关等硬件实现在PLC程序里可以监测电机电流等参数来判断是否有短路情况。过载保护可以通过热继电器在程序里可以读取热继电器的状态信号。正反转互锁在PLC编程里可以这样实现OB1: BEGIN // 假设电机正转控制输出点Q0.6反转控制输出点Q0.7 IF Q0.6 1 THEN Q0.7 0; // 正转时禁止反转 END_IF; IF Q0.7 1 THEN Q0.6 0; // 反转时禁止正转 END_IF; END_OB1;这样就实现了正反转互锁防止电机同时正反转造成损坏。这个三层立体车库PLC项目还是挺有意思的虽然有不少挑战但实现后的成就感满满。希望我的分享能给大家带来一些启发如果有啥问题欢迎一起交流呀以上就是关于三层立体车库PLCS7-1200的一些内容啦代码和分析都是自己根据项目理解写的可能不是特别完美大家多担待哈。