17网站一起做网店登录edu网站开发
张小明 2026/1/2 11:03:16
17网站一起做网店登录,edu网站开发,大连旅顺,上市公司网站分析大家有试过matlab的ros2发布的消息#xff0c;局域网内其他设备收不到情况吗#xff1f;但是matlab可以订阅其他局域网的ros2发布的消息
问题找到了#xff0c;并不是不能跨设备#xff0c;而是matlab的中ros2自定义的msg不能发送#xff0c;系统的msg是可以发送出去的
例…大家有试过matlab的ros2发布的消息局域网内其他设备收不到情况吗但是matlab可以订阅其他局域网的ros2发布的消息问题找到了并不是不能跨设备而是matlab的中ros2自定义的msg不能发送系统的msg是可以发送出去的例如twist消息是可以发布并且matalb是可以在线订阅都可以已经测试验证无需疑问而自定义的msg是不能够被matlab在run的时候在线订阅并在线发布的。那如果我在matlab中如果有自定义的消息要发送的话则需要build生成代码然后在ubuntu中用ros2 colon编译运行本地是自定义的消息接受和发送是没问题的。msg参考https://blog.csdn.net/pvmsmfchcs/article/details/155948094?sharetypeblogdetailsharerId155948094sharereferPCsharesourcepvmsmfchcsspm1011.2480.3001.8118