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一、创建自己的 Zephyr 应用工程 除去以下方法,也可以参考官网提供的办法:zephyr官方文档 想要快速创建一个属于自己的 Zephyr 应用工程,最直接的方法是复制并修改现有的示例工程。下面以 helloworld 为例,介绍具体步骤…
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二阶动力学控制器设计与应用解析 1. 二阶动力学控制器基础方程 在控制器的设计中,我们假定要设计的控制器具有一组与系统方程类似的二阶动力学方程和测量方程: - 二阶动力学方程:$M_c \ddot{w} c + \$ _c \dot{w}_c + K_c w_c = B_c u_c$ (式 6.8) - 测量方程:$y_c …
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第一章:量子电路可视化的导出格式在量子计算领域,将设计的量子电路以可视化形式导出是调试与协作的关键环节。不同的框架支持多种输出格式,便于在文档、演示或共享平台中展示电路结构。支持的导出格式 主流量子计算框架如 Qiskit、Cirq 和 Pe…