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地图(The map) 一张地图既包含城镇的3D模型,也包含其道路定义。地图的道路定义基于OpenDRIVE文件——一种标准化、带注释的道路定义格式。OpenDRIVE 1.4标准对道路、车道、交叉口等元素的定义方式,决定了Python API的功能及其设计…
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YOLOv7-E6E实测:超高密度场景下的检测稳定性表现 在城市地铁早高峰的出入口,一帧监控画面中可能同时出现超过200名行人,彼此间距不足20像素;在SMT贴片工厂的质检环节,一块PCB板上密布着数千个微小元器件,部…
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