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自己做网站服务器多少钱,计算机网络技术毕业设计选题,新浪体育新闻,建设银行网站查询密码系统完成问题与传感器、执行器模型在分布式参数系统控制中的作用 1. 系统完成问题 在系统设计中，常常需要解决系统完成问题，即找到缺失的输入或输出，以创建一个具有期望传输零点位置的方阵或平方化系统。以下将针对不同情况进行讨论。 1.1 (p = m) 且 (\rho(D) = 0) 的情…系统完成问题与传感器、执行器模型在分布式参数系统控制中的作用1. 系统完成问题在系统设计中，常常需要解决系统完成问题，即找到缺失的输入或输出，以创建一个具有期望传输零点位置的方阵或平方化系统。以下将针对不同情况进行讨论。1.1 (p = m) 且 (\rho(D) = 0) 的情况已知 (\rho(B) = m) 时，通过正交变换可将系统进行转换和重新划分：(R(\lambda) := UR(\lambda)V =\begin{bmatrix}A_{11} - \lambda I_m A_{12} B_1 \A_{21} A_{22} - \lambda I_{n - m} O \C_1 C_2 O\end{bmatrix})其中 (B_1 \in R^{m \times m}) 为满秩矩阵，(C_1) 和 (C_2) 为可任意选择的未知矩阵。此时，(\rho(R(\lambda)) = m + \rho\begin{pmatrix}A_{21} A_{22} - A_{21}C_1^{-1}C_2 - \lambda I_{n - m} \C_1 O\end{pmatrix})。可以选择 (C_1) 为任意可逆的 ((m \times m)) 矩阵，例如 (C_1 = I_m)。选定 (C_1) 后，可将 (C_2) 的计算转化为状态反馈问题。由于 ((A, B)) 具有可控性，((A_{22}, A_{21}C_1^{-1}))