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api网站模板,专门找事做的网站,重庆科技网站设计模板,设计网站有没有版权对tsp_control.c及tsp_vehicle_data.c文件#xff0c;牵扯到一个知识点#xff0c;如果tsp_vehicle_data.c线程中需要tsp_control.c线程变量#xff0c;除了全局变量#xff0c;有什么好的传递变量的方式AI回答可以避免直接用全局变量的做法#xff1a;1.消息队列#xf…对tsp_control.c及tsp_vehicle_data.c文件牵扯到一个知识点如果tsp_vehicle_data.c线程中需要tsp_control.c线程变量除了全局变量有什么好的传递变量的方式AI回答可以避免直接用全局变量的做法1.消息队列tsp_control 把需要的数据打包成消息投递tsp_vehicle_data 取队列适合一对一或一对多天然线程安全。2.循环缓冲区 互斥锁共享一个 ring buffer入队/出队时加锁带上长度或序号可防止读到半包。3.发布-订阅tsp_vehicle_data 订阅事件tsp_control 在数据更新时广播可用轻量事件总线或多个队列。4.事件/信号量 共享结构共享一个数据结构用互斥锁保护写更新后用信号量/条件变量唤醒对方读取。5.原子变量/无锁快照对于小体量标量数据flags、状态位可以用原子类型或禁用中断的小临界区读方直接快照。6.回调/函数指针tsp_vehicle_data 提供回调tsp_control 更新数据时调用回调把数据传入参数适合低频、即时通知。选择建议若是状态/控制命令用消息队列或事件锁保护的共享结构。若是流式数据用环形缓冲区锁或单生产者单消费者无锁。若只传布尔/枚举用原子标志即可。需要结合你们的 RTOS/平台如有内置 queue、sem、event APIs选对应实现。