wapcms建站系统网站运营教程
张小明 2026/1/9 6:01:30
wapcms建站系统,网站运营教程,建设网站赚钱,肇庆 网站建设队列 简单的说 他就是传递信息的作用 队列项目: 队列中的每个数据单元#xff08;如示意图中的每个圆圈#xff09;队列长度: 队列能存储的最大项目数量#xff08;如最多存放5个数据#xff09;FIFO#xff08;先进先出#xff09;: 默认方式#xff0c;先入队的数据优…队列简单的说 他就是传递信息的作用队列项目: 队列中的每个数据单元如示意图中的每个圆圈队列长度: 队列能存储的最大项目数量如最多存放5个数据FIFO先进先出: 默认方式先入队的数据优先被读取如流水线依次处理LIFO后进先出: 可配置但较少使用需记忆First In First Out专业术语2数据传递方式值传递: 默认将数据拷贝到队列中如兔子产生的数据完整复制到队列指针传递: 传递较大数据时为节省时间可采用指针传递3多任务访问共享性: 队列不属于特定任务任何任务/中断都可发送/读取消息互斥保护: 自动实现入队出队操作的互斥访问4阻塞机制阻塞时间设置:0: 不等待立即返回0_portMAX_DELAY 等待指定时间后超时返回portMAX_DELAY 死等直到操作成功下面我们分析队列相关API函数QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize );参数说明:uxQueueLength: 队列最大容量如5个数据uxItemSize: 每个数据项的字节大小返回值: 成功返回队列句柄失败返回NULL下面我们进行写队列 BaseType_t xQueueSend( QueueHandle_t xQueue, const void* pVItemToQueue, TickType_t xTicksToWait ) BaseType_t xQueueReceive(QueueHandle_t xQueue, void *pvBuffer, TickType_t xTicksToWait);这是我们读队列 xQueue待读取的队列句柄 pvBuffer数据读取缓冲区指针存放读出数据 xTicksToWait阻塞超时时间单位系统时钟节拍 下面我们开始进行实际操作我们的任务是按下key1 向队列发数据 按下key2 向队列接收数据我们创建任务 下面我们创建队列其中16是我们的队列是 长度 uint16_t 8位 为一个字节所以是两个字节下面我放进去源代码void StartTaskReceive(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN StartTaskReceive */ uint16_t buf; BaseType_t status; /* Infinite loop */ for(;;) { if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) GPIO_PIN_RESET) { osDelay(20); if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) GPIO_PIN_RESET) { status xQueueReceive(myQueueHandle, buf, 0); if (status pdTRUE) { printf(读取队列成功读出值%d\r\n, buf); } else { printf(读取队列失败\r\n); } } while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) GPIO_PIN_RESET); } osDelay(10); } /* USER CODE END StartTaskReceive */ }后面我会更新 二值信号量